カワサキは、小型110kgパレタイジングロボットを発表しました

新しいモデルは180kgからの700kgに前にペイロード容量をカバーしたCPシリーズパレットで運搬するロボット範囲を拡張する。 110kgクラスの追加により、110kgから700kgまでのラインナップが可能になり、物流プロセスにおけるパレタイジングアプリケーションの広範な適用範囲が可能になりました。

パレタイジングの自動化を実施している物流センター、製造工場、物流施設では、ペイロード容量、リーチ、天井高、設置フットプリントのバランスをとることが技術的な制約となっています。 川崎重工業株式会社 CP110Lのこれらのスペースおよび性能要件に演説するように設計されている110kgの最高のペイロード容量の高速パレットで運搬するロボットを導入

110kg級で初の中空手首構造
CP110Lの定義の特徴は空の手首の構造、パレットで運搬するロボットの110kgペイロードのクラスの最初の採用である。

この設計により、エンドエフェクタに接続されたケーブルは、外部に配線されるのではなく、手首の内部を通過することができます。 その結果、配線の長さを減らすことができ、取付けおよび維持操作は簡単になる。 手首の外側から内側にケーブルを再配置することにより、手首の周りの干渉半径も減少し、これは特に限られたパレタイジングセルに関連しています。

システムインテグレータにとって、この構造変更は機械的衝突リスクを低減し、レイアウト設計を簡素化することができます。

低い天井の取付けのためのコンパクトデザイン
天井高がロボット選択を限る設備では、CP110Lは2,242mmの必須の最高の範囲ポイント天井高および453mmの110kgペイロードのクラス内のrevoluteの軸線の干渉

これらの次元はオートメーションが縦の整理か限られた細胞スペースによって強いられた兵站学の場所の取付けのためのロボットを置く。

高い効率および延長動きの範囲
このロボットは高速パレタイジング作業用に設計されており、エンドエフェクタ重量を含む60kgの負荷を処理する際に毎時2,200ケースの転送容量を この性能は400mmの縦の上昇、2,000mmの横の旅行および400mmの降下の相互動きパターンのために指定される。

効率に加えて、CP110Lは2,433mmの最高の縦動きの範囲および2,505mmの最高の範囲を提供する。この動きの封筒はいろいろな生産のレイアウトに合わせている間より高い積み重ね構成およびより大きいパレットフォーマットを支える。

エネルギー効率のための統合された力の再生
CP110Lは力の再生機能が標準として装備されている。 運転中は、減速や逆転運動によって発生した回生エネルギーを変換し、電力として再利用します。

パレタイジングには高速加速と方向の変化が頻繁に伴うことを考えると、この機能は全体的なエネルギー消費とそれに伴うCO2排出量の削減に貢献します。

パレタイジングロボット市場内でのポジション
100-120kgパレタイジング事業では、ファナック株式会社や安川電機株式会社などのメーカーが同等のソリューションを提供しています。 このカテゴリの主な選択基準には、通常、最大到達距離、スループット（時間あたりのケース）、干渉半径、および設置フットプリントが含まれます。

CP110Lは空の手首の設計および1時間あたりの2,200の場合の指定処理容量と結合される減らされた天井高の条件によってこのペイロードのクラスの

CPシリーズを110kgまで下方に拡大することにより、カワサキは、これまでラインナップ外のミッドレンジペイロードアプリケーションに対応するために、パレ

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