ルネサスとeProsima社は共同で、ロボット開発用フレームワークのmicro-ROSをRAマイコンに実装、産業およびIoT分野でのロボット導入を促進

RA6M5搭載評価キットがmicro-ROSのオフィシャルボードに。 ルネサス エレクトロニクス株式会社（東京、代表取締役社長兼CEO: 柴田　英利、以下ルネサス）と、ミドルウェア・ソリューションに特化したSME企業であるeProsima（スペイン・マドリッド、CEO: Jaime Martin Losa）は、このたび共同で、ルネサスのRAマイコン用評価キット「EK-RA6M5」が、micro-ROSのオフィシャルハードウェアプラットフォームとなったことを発表します。

ルネサスとeProsima社がmicro-ROSをRAマイコンに実装

ROS（Robot Operating System）は、ロボット開発に必要となる様々なソフトウェアライブラリやツールを提供するフレームワークであり、micro-ROSは、最新のROS 2規格を32ビットクラスのマイコンに実装するためのフレームワークです。ルネサスとmicro-ROSの開発に携わるeProsimaは協業して、micro-ROSをRAマイコンに実装しました。micro-ROSをサポートするハードウェアは、公式にサポートされているオフィシャルボード（Officially supported boards）とコミュニティにサポートされているボード（Community supported boards）に分かれており、RAマイコン搭載のEK-RA6M5ボードは、オフィシャルボードとなったため、ユーザはより信頼して利用することができます。

micro-ROSを用いることにより、ROSのAPIをマイコン上で使用することができるようになります。これにより、ROS環境で実行している革新的なアプリケーションソフトウェアのマイコンへの実装が容易になり、ユーザはROS環境で用意されている多様な開発フレームワークを、組み込み機器で活用できるようになります。今回、ルネサスのRAマイコンにこのmicro-ROSを実装したことにより、インダストリ4.0やIIoT（Industrial IoT）向けアプリケーションにおけるロボットフレームワークの活用が容易になります。WindowsおよびLinuxベースで使用できるルネサスの統合開発環境e2 studioがmicro-ROSの実装をサポートするため、micro-ROSクライアントライブラリが容易に使用できます。

ルネサスのArm^® Cortex^®-M搭載の32ビットマイコンRAファミリは、次世代の組み込みシステムのニーズに対応できるよう、性能、セキュリティ、コネクティビティ、周辺機能を最適化しています。また、エコシステムパートナからは、RAマイコン上のMicrosoft Azure RTOSやFreeRTOS環境ですぐに動作するソフトウェアとハードウェアを提供しています。これらを組み合わせることより、RAファミリは、micro-ROSの実装に最適なリファレンスプラットフォームとなります。

ルネサスのIoT・インフラ事業本部　MCUビジネス担当の執行役員であるRoger Wendelkenは次のように述べています。「ロボットは、インダストリ4.0やIIoTの進展に伴い、ますます重要になっています。RAファミリの性能と機能は、ロボットアプリケーションにとって最適な選択肢であり、私たちはeProsimaと協力して多くのお客様にこのソリューションを提供できることを大変嬉しく思います。」

eProsima のCEOであるJaime Martin Losaは次のように述べています。「コストパフォーマンス良く開発するためには、ハードウェアやソフトウェアのプロバイダが共通のプラットフォームを提供することが必要です。micro-ROSは、マイコンとROS 2の間のギャップを埋めるツールであり、組み込み機器をベースにした新しいロボットアプリケーションの可能性を広げます。」

ルネサスは、ユーザの設計を加速させ、より早く市場に投入できるよう、ルネサス製品のポートフォリオを組み合わせたソリューション「ウィニングコンビネーション」を開発、提案しています。ルネサスは、RA6M5と各種コンポーネントを組み合わせ、micro-ROSの実装を紹介するための「ROSベースのロボット本体コントローラ」ソリューションを開発しました。この他にも、250種類以上のウィニングコンビネーションをこちらからご覧いただけます。

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