インフィニオン、ヒューマノイドロボットの精度と効率を向上

インフィニオン テクノロジーズ は、NVIDIAのテクノロジーを活用してヒューマノイド ロボット (ヒト型ロボット) の開発を加速しています。この統合は、インフィニオンのマイクロコントローラー、センサー、スマート アクチュエーターの専門知識と、最先端のNVIDIA Jetson Thor Series モジュールを組み合わせることで、オリジナル機器メーカー (OEM) とオリジナルデザインメーカー (ODM) が、ヒューマノイドロボット向けにより効率的かつ強力でスケーラブルなモーター制御ソリューションを生み出すことを可能にします。ヒト型ロボットは、製造、物流、ヘルスケアなど、精密な動作のために、効率的で信頼性の高いソリューションが求められる様々な重要な分野でますます活用されています。

インフィニオンのCEOであるヨッヘン ハネベック (Jochen Hanebeck) は「ヒューマノイド ロボット分野のリーダーでありイノベーターであるNVIDIAとの協業を大変嬉しく思っています。インフィニオンのマイクロコントローラー、センサー、スマート アクチュエーターの専門知識とNVIDIAのアクセラレーテッド コンピューティングを組み合わせることで、シンプルで統合された、スケーラブルなソリューションを顧客に提供し、市場投入時間を大幅に短縮します。インフィニオンは、ヒューマノイド ロボットの主要な機能ブロックを、パワースイッチからマイクロコントローラー、センサー、コネクティビティまでの幅広い製品と技術のポートフォリオで実現しています。私たちは、ヒューマノイド ロボットが安全かつセキュアに感知、移動、動作し、接続する能力を強化します。安全でセキュアなソリューションを提供します」と述べています。

NVIDIAでロボティクスおよびエッジAI担当バイス プレジデントであるDeepu Talla氏は次のように述べています。「NVIDIA Jetson Thorは、フィジカルAIとロボティクスの未来を加速するために設計されています。インフィニオンは、Jetson Thorエコシステムに幅広い製品と技術ポートフォリオを提供し、ヒューマノイド ロボット向けにより効率的かつ強力でスケーラブルなモーター制御ソリューションを創出することで、顧客の市場投入時間を短縮することに貢献します」

インフィニオンは、ヒューマノイド ロボット向けの専用ソリューションのフルライン アップを提供しています。これには、サイバー攻撃や不正アクセスから保護する業界トップクラスのセキュリティを提供するPSOC™およびAURIX™というマイクロコントローラー ファミリーが含まれます。これらのマイクロコントローラーは、安全で応答性が高く適応性の高いロボットシステムに欠かせない、マルチコア リアルタイム処理機能を提供します。車載マイクロコントローラーの世界的リーダーとして、インフィニオンは、安全性と信頼性を確実にする高精度なモーションソリューションにおける長年の経験を有しています。直近のマーベルの車載イーサネット事業の買収により、インフィニオンはポートフォリオをさらに拡大し、ヒューマノイド ロボットのもう一つのコア要素である高速イーサネット機能を提供するBRIGHTLANE™シリーズを追加しました。

リアルタイムAIと制御は、一般的なロボティクスにおいて不可欠です。この協業の一環として、インフィニオンはマイクロコントローラーのPSOC Control C3ファミリーを提供し、これらはNVIDIA Holoscan Sensor Bridgeとシームレスに統合され、NVIDIA Jetson Thorシリーズ モジュールと組み合わせて、リアルタイム推論性能とスケーラビリティを実現します。PSOC Controlデバイスは、ノイズを低減し安定したトルク出力を提供することで、ヒト型システム設計における振動を軽減する、いわゆるフィールド オリエンテッド コントロール (FOC) アルゴリズムの実装に最適です。さらにインフィニオンは、窒化ガリウム (GaN) をベースにした最新トランジスタ技術を採用した高密度かつ高効率のモーター制御ソリューション向けのフルモーター制御チップセットを提供しています。インフィニオンのゲート ドライバーと電流センサーの統合は、ヒューマノイド ロボットにおける制御通信と設計の課題を解決し、開発者が革新的なソリューションの創出に専念することを可能にします。

この取り組みを通じて、インフィニオンはヒューマノイド ロボットのさらなる進化をリードし、複雑なタスクを精度と正確さをもって実行できる、より高度なロボットの創造を実現します。