高可搬協働ロボットと安全評価済み分散型出力システム

自動車データエコシステムや一般製造業における協働オートメーションの拡大に伴い、より高い可搬質量と、より安全な電力分配を管理できるハードウェアが不可欠となっています。株式会社安川電機は重作業用途向けに設計された協働ロボット「MOTOMAN-HC35」を発売し、ifm efector株式会社は高電流アクチュエータの安全な分散制御を促進するIO-Linkデジタル出力モジュール「AL2637」を市場に投入しました。

協働ロボットの可搬質量とリーチの拡張
労働力不足を背景とした重労働作業の自動化への移行により、物流現場における人間工学的な負荷軽減が求められています。MOTOMAN-HC35は、可搬質量を35kgに拡大し、最大リーチを2030mmまで延長しました。これは、可搬質量20kg、リーチ1900mmであった従来機種（HC20DTP）を上回る性能です。

この技術的進歩により、パレタイジング工程における複数ワークの一括搬送や、より高い積付け作業が可能になります。また、ねじ締めなどの組立工程においては、手首部の許容モーメントを高めたことで、全動作領域において200Nmを超える高トルク作業を実現します。

安全機構と応答速度
人協働作業における安全性は、新開発のトルクセンサの採用によって強化されています。このセンサは衝突検知時のロボットの反応速度を向上させ、万が一の衝突時の影響を抑えつつ、高い作業速度の維持を可能にします。また、直感的なティーチングを実現するハンドガイド機能もサポートしています。

設置性に関しては、フットプリントを従来の直径380mmから270mmへと縮小し、省スペース化を図りました。デジタルサプライチェーン内の周辺機器との干渉を防ぐため、Cat6A対応のイーサネットケーブルを含むアプリケーション用ケーブルをアーム内部（ベースから手首部まで）に標準内蔵しています。

分散型安全電力分配
自動化システムの複雑化に伴い、バルブ、ソレノイド、接触器などの高電流アクチュエータを装置近傍で制御するニーズが高まっています。2026年5月に発売されたifmのIO-Linkデジタル出力モジュール「AL2637」は、制御盤からの長距離配線を不要にし、現場に近い場所での制御ソリューションを提供します。

本モジュールは16点のデジタル出力を備え、電気的に独立した2系統の回路構成を採用しています。この二系統構造により、装置内での安全ゾーンの分割が容易になります。各ポート最大4A、モジュール全体で最大16Aに対応しており、高負荷な産業用アプリケーションにも十分な容量を確保しています。

安全規格と環境耐性
安全性が重視される用途において、AL2637は外部からの電気的影響による誤通電を防ぐ「非干渉設計」を採用しています。安全電源と組み合わせることで、パフォーマンスレベルd（PL d、カテゴリ3）までの安全システムに適用可能です。これにより、非常停止時や安全扉の開放時に、IO-Link通信を維持したまま特定の出力グループの電源を確実に遮断できます。

また、高い衛生基準が求められる食品や医薬分野向けには、IP69Kの保護等級を備えた「AL2537」もラインアップされており、高圧洗浄工程への導入にも対応します。これらの分散型モジュールは長距離配線を削減し、保守作業を簡素化するとともに、複雑な産業設備における潜在的な故障箇所の低減に寄与します。

Evgeny Churilovによって編集された、Induportalsメディア-AIによって適応されました。

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