LiDARスキャナを活用したトラック積載率の自動計測技術

改正物流効率化法への対応が求められる道路貨物輸送分野において、荷室の容積利用状況を客観的に把握する取り組みが進んでいる。荷室容積に対する実積載量の把握は、従来の目視確認や積載重量による間接推計から、LiDARスキャンによる3次元幾何計測とクラウド解析を組み合わせた直接測定手法へと移行しつつある。

空間スキャンによる3次元点群モデル化と容積算出機構
本システムは、LiDARセンサーを搭載した汎用モバイル端末を用いてトラックの荷台内部を走査し、荷室空間および積荷の形状を3次元点群データとして再構成する。取得された点群座標から空間容積と貨物容積を対比し、積載率をパーセンテージとして自動算出する処理手順を採用している。三菱電機デジタルイノベーション株式会社が取得した特許アルゴリズムに基づき、所定の撮影条件下における社内検証では、実測値に対する誤差範囲を5%以内に抑えて算出する性能が確認されている。

計測結果と3次元形状データはクラウド環境へ自動同期され、ウェブブラウザ経由で閲覧や管理が行える。専用解析ソフトウェアのローカル導入を必要とせず、計測データはCSV形式で出力できるため、既存の倉庫管理システム（WMS）や輸配送管理システム（TMS）との照合解析に対応する。

荷主と物流事業者間におけるデータ連携と運用検証
荷主企業と運送事業者間における輸送効率化協議や、複数企業による共同輸配送の計画立案において、標準化された積載率指標の共有が実用的な基盤となる。客観的な容積データの提示により、空き容積への追加積載や運行便数の最適化判断が可能となる。

農業機械メーカーである株式会社クボタの物流関連部門における有償先行実証では、実運用環境下の物流現場において実用精度を満たす計測結果が得られること、ならびに積載状況の可視化が関係者間の改善検討に資することが確認されている。取得データは三菱電機グループのデジタル基盤「Serendie」との連携に対応しており、工場や流通拠点における搬送設備データとの統合利用も視野に入れている。

追加情報：技術仕様および競合ベンチマーク
本項では、元発表資料に含まれない技術仕様および競合技術のベンチマーク状況を整理する。

トラック積載率の測定技術には、車載重量センサー方式、据え置き型ステレオカメラ方式、およびモバイルLiDAR方式が存在する。重量センサー方式は軸重等の重量積載率を算出するものの、容積充填率の把握には対応しない。物流拠点に設置する固定式オーバーヘッドカメラ方式は、自動荷役ラインでの連続スキャンに優れる一方、カメラ設置ベイの限定や初期インフラ投資の負担を伴う。

これに対し、AppleのiPhoneやiPad等に採用されているdTof（ダイレクトTime of Flight）方式のモバイルLiDARを活用する本手法は、設備工事を伴わず汎用端末のみで各積込場所での測定を可能とする柔軟性を持つ。現行の動作環境はLiDAR搭載iOS/iPadOS端末、ならびにMicrosoft EdgeやGoogle Chromeが動作する端末に制限され、Android系LiDAR端末には対応していない。また、測定精度は荷室内壁の反射特性や荷室奥部の遮蔽（オクルージョン）の影響を受けるため、適切な走査経路の確保が求められる。今後は路線別や季節変動に応じた集計機能の拡充が予定されている。

編集：エフゲニー・チュリロフ（Induportals Media） - AI翻案

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