IDS 良品の木材から 全自動の木材検査

金属加工、建設現場、ほぼすべての工具箱など、伝統的なハンドブラシはどこにでもあり、あらゆるところで必要とされています。従来の汎用ブラシでも特殊ブラシでも、ドイツを拠点とする会社 Lessmann GmbH はほぼそのすべての種類を製造しています。直線的からエルゴノミクスまで、形状はさまざまです。しかし共通点が 1 つあります。木製の本体に使用されるのは未加工の赤ブナだけだということです。モデルに応じて、ハンドルの端に 2 つの吊り下げ用の穴もあります。生産は全自動で、非常に効率的です。優れた品質のハンドブラシのハンドルという自負を裏付けるため、Lessmann は長年にわたって従来の画像処理を使用してきました。しかし今では「ドイツのブラシ会社」は、バイエルンのシステムハウス Simon IBV GmbH の画像処理システムを導入しました。丈夫な IDS 産業用カメラと SIMAVIS^® H 画像処理ソフトウェアを使用して、ほぼ認識できないような許容差でも非常に高い信頼性で検出します。

アプリケーション
木製のブラシハンドルには毎時 1500 本の生産レートで全自動で加工され、矢筒型のソケットがある循環チェーンによってフライス盤から取り除かれ、縦送りコンベアベルトに押し出されます。コンベアベルトにはマルチカメラシステムが取り付けられ、ひびなどの欠陥、破片、サイズなどについて、2 ～ 6 列のハンドブラシをチェックします。「未加工の赤ブナの色や木目のばらつきは大きいので、検査タスクは特に厳しいものです。たとえば、濃い色の木目ではひびをはっきりとは見分けられません」と、SIMON IBV の代表者 Daniel Simon 氏は語ります。しかし、木材の種類の選択には理由があります。赤ブナは、特殊な硬度などの優れた性質があるので、ハンドブラシの製造にお勧めです。その一方で、持続性も重要な要素です。Lessmann は周辺地域からブラシ木材を調達することで、地域の森林を維持しながら輸送の必要性を回避できます。



- 木材部品の品質検査向けマルチカメラシステム

角材が生産ラインのコンベアベルト上を通過すると、合計 4 台の GigE uEye FA の IDS カメラがインクリメンタルエンコーダーによってトリガーされます。このセンサーはベルトの位置に反応し、ベルトの移動によってブラシ本体の位置が変化すると、これを検出します。画像撮影はカメラごとに 2.5 mm ずつオフセットされ、各カメラは 10 mm 単位に新しい画像を撮影します。撮影された画像は、最初のカメラが視界内に木製本体があると検出されると、破棄されます。この後、他の 3 台のカメラがアクティブになり、各カメラで最大 35 枚の画像が撮影されます。画像の枚数はカメラ 1 によって制限されます。このカメラがブラシ本体を視界内に捉えなくなった時点で撮影が停止します。

IDS カメラが撮影した画像は画像撮影と同時に前処理され、合成されます。このため、次のブラシの画像撮影と前処理を評価時間中に実行できます。4 つのオフセットカメラによる同じシーンの個々の画像は、ソフトウェアによってクロップされ、倍率を調整し、1 つの全体的な画像にまとめられます。ブラシ本体は各カメラの異なる重み付き基準で評価されます。重み付けは評価基準のテストシーケンスによって実行されます。最初のステップでは、長さ、幅、対称性、形状の偏差などのおおまかな幾何学的要素が評価されます。
ブラシ本体の穴の位置と重なりをチェックします。ブラシ本体の外径は許容差内か？ブラシ本体は非対称かゆがんでいるか？穴の直径と位置は正しいか？

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