テックシェア、小型車輪付き四足歩行ロボット「Unitree Go2-W」の国内先行予約販売開始を発表
テックシェア株式会社は、国内総代理店を務めるUnitree Robotics社の車輪付き電動四足歩行ロボット「Unitree Go2-W」の日本市場向け先行予約販売を開始したことを発表いたします。
今回、TechShareが販売を開始するUnitree Go2-Wは、昨年9月に予約開始したUnitree Go2シリーズのホイール型の最新モデルです。各脚の先端に7インチのゴムタイヤが実装され、モータ駆動のタイヤと4足歩行動作の複合的な動作で移動できるロボットで、70cmの段差乗越え能力がある高性能な小型ロボットです。
Unitree Go2-Wには２種類のモデルがあり、両モデルとも2次開発ができるモデルで、標準的な2次開発モデルのUnitree Go2-W Smart、自律走行用の3D LiDAR XT-16を搭載したGo2-W Ultimateの２種類のモデルの予約販売を開始します。
Unitree Go2-W Smartの主な仕様
- 立脚時のサイズ ：70x43x50cm
- 本体重量（バッテリーを含む） ：約18kg
- 可搬重量 ：約3kg
- 自由度 ：16DOF
- タイヤサイズ ：7インチ空気入りタイヤ
- 走行速度 ：最高約９ｋｍ/h（0 ~ 2.5m/s）
- 段差乗越え能力 ：最大70cm
- 登坂角度 ：最大35度
- バッテリー駆動時間 ：1.5-3.0h
- 標準搭載カメラ ：HD広角カメラ（頭部）
- 障害物センサー ：半天球型3D LiDAR（4D LiDAR L1）
- 2次開発 ：サポート
Unitree Go2-Wの基本構造は、各脚３つのモータで歩行していた１２自由度の4足ロボットに、ホイール駆動のためのモータ４基が追加搭載され、合計で１６自由度の非常に複雑な移動ロボットとなります。Unitree Go2-Wの特徴は、最大70cmの圧倒的な段差乗越え能力と、自然と走るようにスムーズに超える段差乗越えや階段走行が最大の特徴となります。また、標準的なUnitree Go2の4足歩行ロボットに比べて、バッテリー駆動時間が若干短くなったり、最大積載重量が8kgから3kgになったり、性能面で若干の必要なトレードオフがあることには注意が必要です。
Unitree Go2-Wシリーズの販売価格は、オープン価格の製品となりますが、最も標準的なベースモデルのUnitree Go2-W Smartは、ホイール型の電動4足ロボットとしては、破格の300万円以下で購入できるモデルとなります。TechShareでは、Unitree Go2-Wのリリース記念として、2024年10月末までEarly Birdキャンペーンを実施します。下記の特別価格での予約販売させていただきます。
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